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Ville d’Allemagne (Bade-Wurtemberg), sur le Danube.

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Centre industriel (constructions mécaniques, électriques et automobiles, textile).

Annexée à la Bavière (1803), elle fut enlevée par Napoléon à Mack, qui y capitula le 20 octobre 1805, puis passa au Wurtemberg en 1810.